Durata
3 Giorni


Overview

L’intervento formativo vuole preparare i progettisti per l’ufficio tecnico, e dare la necessaria manualità per poter operare anche in fase di prototipizzazione nelle officine elettricche ed elettroniche. Il corso vuole inoltre far acquisire le conoscenze e le competenze necessarie per operare in questo ambito multidisciplinare che possono andare dalla meccanica all'elettronica alla programmazione dei microcontrollori. Il tecnico robotico può operare nell'ambito dei dispositivi elettromedicale e in qualunque ambito esista la necessità di un interfacciamento tra il mondo fisico e il mondo elettronico, inoltre è anche in grado di operare nelle manutenzioni e nelle assistenze presso i clienti.

Programma

Sistemi meccanici per la robotica Gli attuattori, lineari, angolari Fotorestinze Fotodiodi e uso della banda infrarossa codificata Interfacciamenti di motori DC e passo/passo I servomotori Sensori e trasduttori Telemetria Accelerometro Giroscopio Encoder incremtali e assoluti Cenni alla visione I microcontrollori nella robotica Algoritimi di ricerca, obstacle avoiance, metodi statistici. Tracciatura Computer di bordo, sistemi operativi dedicati alla robotica. Interfacciamento seriale, usb e parallelo Studio del sistema di interfacciamento bluethoot Applicazioni alla hobbistica Applicazioni industriali

Destinatari